长安汽车自动驾驶部门_长安汽车自动驾驶

1.长安unit可以升级L4自动驾驶吗

2.长安l3自动驾驶什么情况下人工接管

3.功能配置让人大开眼界，解读长安UNI-T背后的“智能团”

4.长安汽车L3自动驾驶——小白和懒汉们的福音

5.拒绝PPT发布，长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀

6.长安汽车无人驾驶哪年

上个月，长安汽车通过两场直播，先是展示了全新车型UNI-T惊艳的造型、内饰设计，后又演示了其L3级自动驾驶功能，但作为长安汽车全新序列“引力”的首款车型，UNI-T的亮点显然不止于此。4月10日，在第三场直播中，UNI-T再一次让我们见识到了科技的力量，汽车，原来也可以如此智能。

当车机系统变得“主动”

目前市面上主流汽车产品的智能化配置往往处于“被动”层面，只有车内乘员发出某一指令之后，系统才会做出相应的反馈。而UNI-T的车机系统已经进化到了“主动”层面。

举几个例子，当副驾驶的乘客在行车过程中接听电话时，系统会自动降低多媒体的音量，保证通话清晰，而停止接听后又会自动恢复音量，全程不用车内乘员进行任何操作；

当检测到前排乘客抽烟时，系统会根据车速适度开启对应车窗，并打开空气净化功能，保证车内空气的洁净度；

还有就是“视线亮屏”功能，夜间行车中控屏处于熄屏状态，此时如果想要通过中控屏查看一些信息，只需要注视屏幕1秒即可唤醒屏幕。

类似的人性化功能还有很多，比如每天首次启动车辆的时候，UNI-T会通过车内摄像头识别用户的表情和情绪，并且说出不同的欢迎词。识别到用户微笑时，系统的反应也会比较开心，而识别到用户伤心时，系统则会说出一些安慰的话。

再比如UNI-T具备高速下道提醒功能。当用户在高速导航中接近下道路口时，如果系统识别到驾驶员视线没有注视下道口，提前变道或打转向灯，同时车辆也没有减速的情况下，UNI-T会通过声音和图像不断提醒驾驶者，避免错过下道路口。

除此之外，不同于主流产品通过驾驶时间来判断是否为疲劳驾驶，以及死板的提醒方式，UNI-T是通过识别眨眼和打哈欠的频次来判定疲劳驾驶等级，并根据等级的不同采用不同的应对策略。当系统判定为轻度疲劳时，会语音提醒；如果是中度疲劳，系统则会模拟来电；而重度疲劳，则会开启全面的提神模式，如打开车窗、空调18度+3挡冷风，并播放音乐。除此之外，在任意疲劳度下，系统都会优先推荐就近服务区休息。

“梧桐车联”再发大招

早前，长安汽车和腾讯合资建立了北京梧桐车联科技有限责任公司，如今已经拿出了不少成果，UNI-T搭载的梧桐车联TINNOVE智能系统就是其中之一。该系统整合了QQ音乐、腾讯新闻、微信读书、企鹅FM等多项腾讯应用，甚至可以选择《王者荣耀》的语音包，“妲己”、“李白”全程陪聊，成功打破了次元壁。

更重磅的是，UNI-T具备车载微信功能，全程通过语音即可完成收发信息、接听微信电话、快速导航等功能，相对来说比较安全。并且，车载微信通过手机蓝牙感应，上车自动登录，下车自动断开，便利度很高。

当然了，我们肯定是不建议开车聊微信的，但就目前的现状来看，这一情况基本上不可能杜绝，谁都会遇到一些特殊的情况。“堵不如疏”，UNI-T的车载微信功能还是有着很强的必要性的，在视线不偏移的情况即可回复信息，显然要比拿出手机来回复消息安全得多。

此外，UNI-T还有一些新奇的智能配置。比如针对用户的旅行需求，UNI-T提供了语音拍照和“旅游伙伴”功能，前者只需要说出语音指令，即可启动3秒倒计时拍照功能；后者可选择精品旅游路线，并同步车机导航，系统会在到达景区时自动介绍、推荐周边酒店美食、生成旅行日志等。

针对用户在车库找不到车的痛点，UNI-T提供了远程控制和远程监测功能。一方面，车主可以通过手机APP下达指令，让超出遥控钥匙控制之外车辆闪灯鸣笛；另一方面，手机APP也可以远程打开车辆的环视摄像头，查看车位号等关键信息，即便忘了车辆的停放位置，找车也不再是一件难事。

写在最后

不同于以往，在这个“万物互联”的时代，汽车已经不再是单纯的代步工具，而是逐渐向“智能终端”转变。长安汽车早已洞察到了时代的变化，并提前做好了布局，在“北斗天枢”战略的指引下，已经拿出了无数成果，此次推出的UNI-T就是最好的佐证。而在未来的市场竞争中，有着强大智能实力的UNI-T，显然已经占据了市场先机。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

长安unit可以升级L4自动驾驶吗

财经网汽车讯?近日，长安汽车总投资10亿元的长安汽车L4级自动驾驶线控平台项目正式启动，该项目预计2025年实现量产，建成后预计可实现年产能超过50万辆的L1—L4级智能驾驶产品。

本次启动的L4级自动驾驶项目基于长安CS55电动版开发，相比已经量产的L3级自动驾驶技术，L4级自动驾驶将运用于更加复杂的场景，并大幅提升感知范围和精度、计算平台运算能力、决策规划控制性能等，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统。

长安汽车L4级自动驾驶主要配置5个16线激光雷达（正前方两个、车前两侧各一个、车尾一个），1个4线激光雷达，位于正前方两个16线激光雷达中间位置，6个光学摄像头（4个环视摄像头、2个长距摄影头）以及一个惯性导航系统和高精度地图系统。

长安汽车L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车，用户可通过手机APP远程取车，车辆从停车位泊出，并自动行驶到用户所在地点；用户通过APP还车后，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车，一体化解决找车位、停车、取车、还车问题。

长安布局自动驾驶

最早在2016年4月，长安一辆经过改装的测试车辆曾在?5?天内行驶?2000?公里从重庆前往北京参加车展，拉开了长安汽车自动驾驶进程的序幕。

随后在2018年，长安汽车L2级自动驾驶技术实现量产，完成集成式自适应巡航、全自动泊车等PA级自动驾驶关键技术量产开发。其中，全自动泊车技术搭载在CS75的18款量产车型上市，集成式自适应巡航技术已搭载新CS55量产车型上市。

同年8月，长安汽车L3级有限自动驾驶技术正在快速推进工程化开发，预计2020年实现量产。

在2019年7月，长安汽车与中国电信重庆分公司、大唐移动、中国汽车工程研究院以及重庆仙桃数据谷公司签署了五方战略合作协议，宣布国内首个5G自动驾驶公共服务平台5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用，并开启了L4级自动驾驶示范运营。

L4级别自动驾驶指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求，如可WiFi通信的交通信号灯等等。如果车辆脱离了这些道路硬件支持，将失去自动驾驶功能，而且目前我国法律尚不允许自动驾驶车辆任意上路。

此前，长安汽车测试的L4级长安逸动，获取路面信息的方式还是主要依靠自身的传感系统。车与交通设施、以及周边车辆的互联，还是主要依靠如WiFi这样的短距离通讯方式。

多家车企推荐L4自动驾驶研发

2019年12月，大众汽车宣布在2022年底之前将在卡塔尔首都多哈推出L4级别自动驾驶电动公共汽车，其中包括35辆最多载客四人的自动驾驶ID?Buzz和10辆可以承载更多人的Scania巴士。

大众汽车在官方声明中称，上述自动驾驶电动公共汽车将于2020年开始封闭测试，2021年开始公开测试，2022年底正式上线运行。

宝马也在2019年展示其L4级别自动驾驶技术，车辆基于第六代宝马7系车型打造，可实现用户通过智能手机召唤车辆，并自动驾驶至指定目的地。

此外，宝马计划于2021年投放市场的iNext车型，将具备L3级自动驾驶能力且在技术上支持L4级自动驾驶。至2024年，宝马将正式量产L4级自动驾驶车型，让高速与城市路段的自动驾驶成为现实。

随着5G的加入，车辆可以使用高精度导航地图、可以实现广域上的硬件通信互联、可以从云端接受信息和调度，甚至可以实现远程操控车辆等等。

目前来看，由于受到道路环境中的通讯硬件的支持，想要实现大范围的L4级别无人驾驶还需要时间。

有业内人士向财经网汽车表示，L4级别的自动驾驶比L3级别更先进，全程无需人为操作，所以需要更多的传感器支持，对行驶环境有着很高的硬件需求。所以，想实现大范围的L4自动驾驶还需要时间，结合国内实际的用车环境以及城市道路情况，在某些特定领域，例如物流行业、封闭园区内小范围用车的环境更容易实现。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

长安l3自动驾驶什么情况下人工接管

长安unit可以升级L4自动驾驶。长安L4级别自动驾驶汽车使用方法非常简单，使用者只需要通过长安出行APP“一键约车”，在菜单栏目中选择相应的目的地车辆便可使用自动行驶汽车，在整个自动驾驶过程中驾乘人员无需进行任何操作。

长安L4级别自动驾驶汽车使用方法非常简单，使用者只需要通过长安出行APP“一键约车”，在菜单栏目中选择相应的目的地车辆便可使用自动行驶汽车，在整个自动驾驶过程中驾乘人员无需进行任何操作。

文丨AutoR智驾 ？明阳时隔一年，长安L4级别自动驾驶汽车迎来了一次变革。

这一次变革是从单车智能到网联化的变革，也是长安从自动驾驶单打独斗走向合作的变革。

今天（7月26日）在重庆仙桃数据谷长安汽车与仙桃数据谷公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司就仙桃国际大数据谷车联网及无人驾驶应用示范项目签署了五方战略合作协议。

首先，简单介绍一下仙桃数据谷可控开放道路，该开放区域位于重庆渝北区，总体规划约2平方公里，已建成具有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境。

仙桃国际大数据谷5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，是全国首个基于5G的L4级自动驾驶开放道路场景示范运营基地，也是全国首个5G自动驾驶公共服务平台向全球开放。

目前在已建成区域进行了5G网络建设和网联化改造，场地具备自动驾驶专业智能车库+全车代客泊车，地下车库具备高精度定位以及自动充电设备，路端包括16个路侧通讯单元，3个视频检测器、6个激光雷达、15个毫米波雷达、2个移动式信号灯（含RSU）、8个5G基站。

道路主要运营车辆包括L

3、L

4、LS+级别自动驾驶汽车、网联化社会车辆、社会车辆。

值得注意的是，自动驾驶测试车辆在此地区进行测试需要取得重庆市颁发的自动驾驶测试牌照，据悉，下一步规划为连续6个月运营测试，每天至少运营4小时，监控平台纪录人工“零”干预以及无任何交通事故和交通违规违法现象。

作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营，长安汽车L4级自动驾驶运营长度4.3km，全程设置9个站点。

（图/文/摄： 问答叫兽） 小鹏汽车P7 Model Y AION V 理想ONE 蔚来EC6 Model X @2019

功能配置让人大开眼界，解读长安UNI-T背后的“智能团”

太平洋汽车网拥有L3自动驾驶能力的汽车，开启自动驾驶功能后，驾驶过程由汽车负责（可以脱手/脚，L2级别要求驾驶员手不能离开方向盘），如果系统提示驾驶员接管，驾驶员必须在短时间内接管。

虽然拥有了国标，但国标依旧未对L3的场景做明确的描述。那么我们该如何科学地定义L3级自动驾驶呢？

如何科学地定义L3级自动驾驶因为法规在场景定义这块并没有明确定义，各大车企便开始八仙过海，各显神通，自己把L3的场景给定义了。

我将已经宣称实现了L3级别自动驾驶的车型进行了调研，对它们能够实现的L3场景和传感器的配置（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及所使用的地图）进行了汇总，就是为了搞清楚车企是如何定义L3的，如下所示。

奥迪A8所宣称的L3场景是：在高速或有隔离带的多车道道路，堵车场景下（60km/h以下）开启的拥堵辅助（TJP，TrafficJamPilot）功能。从L3的定义上来说，奥迪A8确实在拥堵场景做到了L3。

广汽新能源埃安LX的L3场景是：高精地图全路段的全速域自动驾驶，即在高精地图覆盖的中国高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。比较符合大众对L3的认知。

长安UNI-T场景的L3场景与奥迪A8类似，40km/h以下的TJP功能，当速度超过40km/h则切换为L2级别的辅助驾驶。

小鹏P7宣称的L3场景是：全自动高速导航领航（NGP，NavigationGuidedPilot）+全自动代客泊车+城市拥堵路段的自动驾驶辅助（TJP）。小鹏汽车是做泊车起家的，将自主泊车做到L3应该问题不大，至于NGP和TJP目前还没有看到具体的速度参数（比如支持多高车速的巡航和TJP），比较模糊，不太好做评价。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

长安汽车L3自动驾驶——小白和懒汉们的福音

随着新一轮科技革命与产业变革，汽车发展趋势逐渐走向智能化、共享化、数字化及电动化。作为未来重点发展领域之一，智能化的应用与推进，将有效提升用车便捷以及保障行车安全。

众所周知，自主品牌在配置领域简直是逆天，论智能体验方面更是吊打合资，加之性价比突显，产品深受消费者的青睐。而作为长安汽车旗下全新产品序列“引力”的首款车型，UNI-T自全球首发亮相以来，以惊艳独特的高颜值设计、颠覆人们认知的硬核科技以及超越同级的强劲动力三大杀手锏，让国内外消费者热捧。

经过UNI-TECH科技体验日的直播开启，UNI-T的智能科技更是体现得淋漓尽致，完全刷新人们对智能交互的认知，让人大开眼界，并纷纷为之点赞。

举手投足尽收眼底，AI人性主动服务

相信在现实生活当中，一家人开车出远门时，为防止司机疲劳驾驶影响行车安全，坐副驾的乘员会不时提醒司机，或者找话题聊天以缓解司机乏困。但随着UNI-T的到来，这一系列的操作都要成为不必要的担心，而且你大可放心将这些服务交给它好了，完全不比人工服务逊色，关键还多样化，总有一样适合你。

到底有没这么神奇?事实告诉你，UNI-T确实强大，可借助AI交互功能，通过车内AI摄像头实时感知车内场景，识别用户的场景化需求，继而主动提供相应服务，具体包括有以下六种情形：

第一，上车专属问候。每天首次启动车辆时，UNI-T会主动识别用户表情和情绪，并发出与情绪相匹配的问候语，相当的贴心，而且问候音也很舒心。

第二，接听电话自动降低多媒体音量。当车辆行驶中放着歌，副驾驶接到客户电话，音乐声音会自动变小，通完电话后音量自动恢复，避免接听电话的尴尬。

第三，抽烟监测自动换风。当识别到前排乘员抽烟时，系统根据车速适度开启对应车窗并打开空气净化系统，及时消灭二手烟，守护车内驾乘人员健康呼吸。

第四，视线亮屏。为避免强光刺眼干扰，通常晚间开车熄灭屏幕，只显示日期和时间，当用户想查看相关信息时，只需注视屏幕?1s?即可唤醒屏幕，换言之一个眼神便懂你。

第五，高速下道分心提醒。用户在高速导航中接近下道路口时，如果系统识别到驾驶员视线没有注视下道口，提前变道或打转向灯;同时车辆也没有减速的情况下，UNI-T会通过声音和图像不断提醒驾驶者，避免错过下道路口，省心更省时。

第六，疲劳驾驶提醒。车辆行驶过程中，UNI-T疲劳检测系统会聚焦驾驶员的脸部，根据是否打哈欠和眨眼等特征判断疲劳指数，可分为轻度，中度跟重度疲劳。每个疲劳等级都会有相应的提醒方式。当识别到驾驶员重度疲劳时，则会开启全面的提神模式，如打开车窗、空调18度+3挡冷风，并播放音乐。

不得不说，只要置身UNI-T车厢内，你的举手投足均尽收眼底，并随时作出反应，尤如贴心管家，真正读懂你的心。单凭这点，难道你不心动吗?

硬核智能科技加持，寻车/泊车不再难

你以为UNI-T的黑科技就这些吗?其实远不止!它整合不少当下最为先进的智能控制系统，给日常用车带来更多便捷，尤其是用户经常会面临的寻车与泊车困难情况，有了它便迎刃而解。

首先，长安UNI-T搭载In?Call?车辆远程控制系统，可实现诸多远程操控功能，包括远程解闭锁、开后备箱、升降车窗、启动发动机、开启空调及座椅加热等各种操作，对于冬天提前暖车及夏天提前制冷简直易如反掌。与此同时，车辆还支持远程360度全景影像、防盗追踪及非法入侵功能，轻松获知车辆周边环境，如有异常入侵将通知提醒，从根本上降低车辆盗抢事故发生。关键它还支持手机寻车，仅需手机下达指令，车辆将闪灯鸣笛，对于在光线不大好的地下停车场寻找车辆格外有帮助。

另外，长安UNI-T还搭载?APA5.0遥控代客泊车系统，驾驶车辆进入有清晰“引导线”的停车区域里，可开启遥控代客泊车系统，车辆会自动寻找?20m?以内车位进行泊车、入库并完成驻车，关键还支持水平、垂直、斜列式等多种泊车场景。不仅如此，车主还可通过手机?APP?和实体钥匙进行一键遥控泊入、直进直出，让用户面对狭小车位能够从容应对。值得一提的是，长安UNI-T在停车过程中如果识别到车辆、行人、障碍物等，会紧急制动，让自动泊车更加安全。

除此之外，长安UNI-T配备当下颇为流行的应用配置，比如车载微信，用户可通过车机系统就能实现微信语音通话和位置共享、导航等功能;智能语音拍照通过声控就可以在车内留影拍照;多场景主页桌面及推送让车内充满个性;手机蓝牙钥匙让车辆共享变得便捷;实现L3级的自动驾驶技术，至于是否能真正上路，还要看国家的法律法规。

“北斗天枢联盟”助力发展智能汽车

作为中国品牌的先锋企业，长安汽车对于智能时代有着深入的考虑，不仅提出“北斗天枢”智能化策略，并且跨行业、跨平台联合各组织机构，构建智能驾驶、智能联网、立体交通三大产业生态联盟，充分显示出致力发展智能汽车的主张。

在智能驾驶方面，长安汽车携手博世、百度、法雷奥、地平线、英特尔等合作伙伴，在视觉识别、路径规划算法、智能驾驶超算平台、智能驾驶中央控制芯片等领域开展深度合作，共同打造智能驾驶开放平台。在智能网联方面，长安汽车携手腾讯、华为、联通、移动、科大讯飞、高德等合作伙伴，在大数据、云计算、无感连接、车载通讯、地图、语音识别等领域开展深度合作，为汽车行业带来更成熟、更完善的车联网整体方案。

而长安UNI-T之所以拥有品牌最为硬核的智能技术，这与长安汽车背后的“北斗天枢联盟”雄厚实力密不可分。从另一个角度来看，也充分展示出长安汽车对于UNI-T这款重磅跨界SUV的高度重视。

总结：

UNI肩负着长安汽车品牌向上的使命，而作为“引力”全新序列产品下的首款车型，UNI-T可谓集诸多硬核智能黑科技于一身，堪称“未来科技量产者”，完全满足当下年轻消费群体的多元化用车需求。据悉，长安UNI-T将于今年年中上市，届时势必掀起一波抢购热潮。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

拒绝PPT发布，长安汽车为UNI-T搞了一场L3级自动驾驶直播秀

高尔基说，书籍是人类进步的阶梯。但随着科技不断地创新，我们发现好像“偷懒”才是人类向前的动力。

为了少走路，我们驯化了坐骑；为了更加舒适的出行，我们发明了马车；为了让马车走的更快一些，德国人用起了蒸汽机做牵引，于是世界上有了汽车；因为偷懒，我们又给汽车装上了自动变速器，仅仅是为了开得更省心……

如果不是偷懒，我们可能还过着刀耕火种，日行不过百里的日子，邮件、车、马都很慢，但发明家们动用机智的头脑，省去了很多麻烦，也让生活变得简单起来。有研究表明，让人类精神高度集中处理一个单一任务，时间不会超过20秒。可以说，“懒”是每个人的天性，是我们与生俱来的特质，它表现为更舒适、便捷、低劳动强度的生活追求。

如今，一项科技的落地，让我们对于驾驶这件事多了一个“一劳永逸”的选择。

量产级自动驾驶

2020年3月10日，长安汽车在重庆城区道路公开展示L3级自动驾驶技术，此次参与体验的正是一周前全球线上首秀的长安UNI-T。据了解，这款车型不仅是长安汽车新序列下的首款产品，也是国内首款量产搭载L3级别自动驾驶车型。

就在公开体验前一天，工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。这是中国首个自动驾驶分级国家标准，也是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。

值得一提的是，该国家标准由长安汽车牵头制定，体现了长安汽车在智能化自动驾驶方面的卓越贡献和领军者地位。

关于L3级自动驾驶，他们有一套完整的释义，即有条件的自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。

通俗来说就是，电脑可以全面取代人开车，只不过电脑应付不过来的时候，需要人来接管驾驶。长安UNI-T不仅要能够实现起步、加速，还要能够根据路况进行转向、制动等等，而且这些动作都是在结构化道路上，无人干预的情况下依靠自动驾驶系统自行判断完成。

当然，L3级也仅仅是有条件自动化，一旦路况复杂程度超过预想，系统还是会提前告知驾驶员，让驾驶员接管车辆操作。但对比目前整体的驾驶情况，长安的这套自动驾驶系统，可以说是让科幻照进了现实，彻底地解放了驾驶员的“手、脚、眼”。

据了解，长安汽车L3级自动驾驶系统，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，其感知范围覆盖3个360度，前方实现5重感知覆盖，最大探测距离大于200米，测量精度为10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可监控驾驶的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

在0-40km/h交通拥堵场景下，长安汽车的这套驾驶系统可以实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管。解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能允许驾驶员使用。

在接近弯道时，车辆自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。即使在相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。这一点在3月10日的直播中也很好的展现出来。

如果前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

L3级别的自动驾驶中，驾驶员可以解放双脚、双手、双眼，对于长安汽车来说，用户体验成了自动驾驶技术发展道路上的新重点。他们专注于用户体验的改善，让用户在享受自动驾驶红利时不再那么疲劳。

对于上班族而言，汽车的任务不仅仅是每天机械的将乘客从家运到办公室，它还可以变得人情味十足。如此一来，汽车将成为房间和办公室不可分割的一部分，车就是办公室，办公室就是车。汽车就是办公室和家的一个延伸，置身车内，往返于两地间的紧张感会消失不见，因为你会感觉自己还在家中。

在更为广阔的汽车用户层面，长安提供了技术承担“驾驶”的能力，解放开人类需要自行承担驾驶安全的责任，由此而延伸出的车内功能和出行方式的迭代空间也变得更为开阔。

它改变的并非是“汽车”本身，而是更大维度的“出行体验”。在这场自动驾驶体验上，我们看到了突破传统汽车定义的技术模式，甚至从严格意义上来讲，而这些产品正在通过一次彻底的迭代，对出行方式做出改变。

从此，驾驶不再是一件枯燥费时的事情，自动驾驶系统替人们节省下来了时间也再一次地促进了生产力的进步，相比于目前市面上的辅助驾驶系统，长安汽车这套解放双脚、双手、双眼的模式，才是真正的L3级自动驾驶。

科技让出行更美好

科技是长久的话题，无论日常生活还是日常出行，我们都在科技的引领下快速前行。而智能出行从驾驶、安全、使用习惯等方面正在慢慢改变我们的日常。

作为一家汽车企业，早在2009年，长安就已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。

两年后，长安汽车智能化研究院美国中心在底特律正式成立，2015年设立智能化技术部，主要参与自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。

十年不懈努力，长安汽车先后实现中国品牌在自动驾驶领域的“七个第一”。包括第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业等等。

截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

在长安汽车身上，我们看到了一家自主品牌的责任与担当，也看到了他们对于出行未来的美好蓝图。不断创造出新的附属价值，每一次的升级，都是在现有的模式下增加新的产值，无论是提效还是丰富核心，都是为了让一切变得更好。

不得不说，本次量产体验标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着北斗天枢战略又一重大成果落地。

从L3级自动驾驶开始，需要道路、法规开始配合，为实现全自动无人驾驶夯实基础。可以说，长安汽车L3级自动驾驶技术成功量产，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代，为中国自动驾驶领域树立了行业标杆。与此同时，长安汽车也将作为领军者代表中国品牌向汽车行业的未来发起挑战。

疫情当前，为了减少对外接触，人们不得不避免公共交通工具的使用。而汽车成为出门在外更具依赖性的选择，自动驾驶也让汽车成为缩小版公共交通工具的可能，在地铁上能做的一切，长安UNI-T都能满足。

长安汽车用实力告诉我们，出行即服务。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

长安汽车无人驾驶哪年

今天（3月10日），长安汽车为最新发布的新车UNI-T举办了一场在线直播秀，长安汽车总裁朱华荣现场主持直播并乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。这是国内首次在开放道路上进行L3级自动驾驶公开直播，也在很大程度上宣告了长安UNI-T正式达到了L3级自动驾驶的量产条件。

文丨AutoR智驾?长金

长安UNI-T的这场直播秀，打出了“拒绝PPT发布”的口号。

这个口号，体现了长安汽车对其自动驾驶技术的自信。而长安UNI-T刚刚在3月5日全球首发，强调的核心卖点正是量产级别的L3级自动驾驶技术。

对于此次直播秀，长安汽车官方表示，长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的国内首次实践，进一步奠定了重庆市在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，建设智慧城市具有积极的推动作用。同时，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

相对于近两周来举行的新车发布在线直播，长安汽车的这场自动驾驶体验直播在创意上有较强的吸引力，直播过程基本顺畅完整，期间只在工程师绕车讲解环节出现了一次30秒左右的信号中断。

直播画面的清晰度一般，属于标清的水平，但车内车外多个镜头的切换对实车道路行驶的展示是比较到位的。

由此可见，在线直播这个形式适合全方面解读汽车及其科技配置的，可看性和真实感都令人满意。

在实际道路行驶过程中，长安UNI-T顺利展示了结构化道路（城市环路、封闭式快速路、高速公路等）上的L3级自动驾驶辅助系统，主要包括自适应巡航、自动变换车道两大部分。系统的运转稳定，顺利完成了全部的测试，整个行驶过程安全平稳。

长安UNI-T搭载的长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360°车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现了5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度达到了10厘米。

在长安UNI-T的L3级自动驾驶展示车上，安装了5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，确保自动驾驶任务的准确性。

同时，系统还可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

长安UNI-T搭载的摄像头在采集图像后，内部的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。其优势在于分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色。

摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360全景影像、前向碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能中。

毫米波雷达的探测性能稳定、作用距离达到了160米，环境适用性好。与光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。

超声波雷达在短距离测量中具有优势，探测范围在?0.1-5米之间，而且精度较高，非常适合应用于低速场景。在自动驾驶过程中，超声波雷达的基础应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警功能。

根据长安汽车公布的官方信息，长安汽车L3级自动驾驶系统为自主研发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

在研发过程中，长安汽车建立了面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS），包含6个关键里程碑、300多类研发文档，并完成了上万个场景匹配测试，积累了5000万公里的测试里程。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h。

在40km/h以上车速状态下，可实现长时间脱脚、脱手自动驾驶，一旦系统监测到驾驶员的视线长时间离开了前方道路，会发出声音和仪表图标警告。若用户在提醒接管后仍不接管，则会执行风险减缓策略，减速停车。

长安汽车官方表示，其L3级自动驾驶技术的核心亮点就在于“解放双眼”。在拥堵情况下（车速低于40km/h），UNI-T可与前车保持安全距离自动驾驶，解放驾驶员双眼后，驾驶员可玩手机或看车机，手动驾驶模式下受限的娱乐功能将允许驾驶员使用。

而在拥堵工况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。在停车3分钟内，可自动跟随前车起步。行车时若相邻车辆切入本车前方，系统将自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。

在特定的电子围栏内（包括典型的高速公路和城市快速路），车速高于50km/h时可实现驾驶员触发换道。驾驶员只需拨动转向灯，车辆就会在探测安全的情况下自行换道。

智慧推荐换道功能比较有特色，系统可检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后即可自动换道。

目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

2018年，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式，同时联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等企业打造战略联盟。

长安汽车智能化研究院美国中心也已于2011年在底特律成立，2015年设立了智能化技术部，已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

在技术研发方面，长安汽车形成了美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式，以保证功能既具备技术先进性，又更能适应中国的驾驶环境。

长安UNI-T就是在这样的技术背景下推出的全新车型，作为全新序列“引力”的首款车型，它已经具备了量产级L3级自动驾驶能力。

只不过，不久之后即将上市销售的长安UNI-T并不会搭载L3级自动驾驶辅助系统，这是因为当前中国的政策法规还没有开放L3级自动驾驶车型上路行驶。

但是，长安汽车今天也着重进行了强调，将积极推动法规和道路的完善，当法规允许之后，搭载L3级自动驾驶辅助系统的新车将会第一时间推出。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2016年4月,长安汽车睿骋无人驾驶汽车完成从重庆到北京的2000公里无人驾驶测试，实现中国首个长距离汽车无人驾驶。2017年11月，长安汽车更是获得了“美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照”，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速。

据了解，长安智能驾驶L2级产品将会在今年上市，L3级在2020年的上市，最终到2025年真正实现无人驾驶汽车上市。