2024款小鹏p7i-2024款小鹏P7

1.24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新

2.小鹏p7能自动驾驶吗

24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新

3月10日，电哥关注到小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。

作为小鹏P7的改款车型，P7i的变化主要体现在配置和功能升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的整体升级换代。因此，新车除了增加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面升级，实际体验令人期待。

新车上市期间，还提供了充电、购车等诸多购车权益，感兴趣的用户务必不要错过。

小鹏P7i新车亮点一网打尽

小鹏汽车的设计语言相信各位也已经非常熟悉，尽管P7亮相至今已踏入第四个年头，但这个X Robot Face前脸的颜值在日新月异的新势力车坛依然很能打。

作为中期改款车型，P7i也继承了现款P7身上90%的设计，最明显的差别就是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有变化，此外便无须作过多余改动。除了脸好看之外，P7i宽扁的车身比例、略显低趴的姿态还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形态。

内饰新增了气宇灰配色，与金属质感的银色饰条搭配起来倍增科技气息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表的组合，并且沿用隐藏式空调出风口。中控台的上半部分基本不变，但下半部分就变得倾斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更便捷易用了。此外，前排扶手、门板两侧的饰条造型也有所焕新，因此这套内饰还是能给大家带来一定新鲜感的。

小鹏P7i的SR仪表环境模拟显示经过全新升级 ，可以实时呈现驾驶感知信息。新仪表环境模拟显示基于XNet的纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，在地图上可以看清眼前的车道标线、周围的车辆，还实现了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的识别与显示，驾驶更安全安心。

小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。

此外，全场景智能驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。

到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航驾驶。

对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的驾驶功能。包括全场景智能驾驶、城市 NGP 智能导航驾驶、高速 NGP 智能导航驾驶、LCC 道路居中增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。

值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。

而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。

除了智能化方面的提升，P7i在动力数据上也有显著升级。首先最吸引眼球的是动力输出上的变化，旧款P7只有后置电机一种驱动形式的选择，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次提供了后驱版和四驱版可选。其中，后驱版拥有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提升了7kW、50N·m；四驱版拥有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明显，因此其百公里加速也来到了3.9s（旧款为6.7s、性能版为4.3s）、极速也达到200km/h。

新车搭载的智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有卓越表现：

1、从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于 90%。

2、从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率） 、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。

3、至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。

P7i使用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，搭配 SACHS（FIA 认证赛事供应商）专业减震器，此前我们专业编辑对旧款P7进行过多项深入的评测，均对P7的驾控给出了高分评价。新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮?Brembo?高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。

热管理系统方面，全车热量统一收集及管理，最大减少能量损失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驶计算机、电池、车内环境等等几乎所有的发热及制冷元件的热量进行了全量收集及统一管理，将热量优先转运给最需要热量的元件。

另外，标配的热泵，使暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。制冷量达到8.5kW，提升88.9%，电池散热能力提升一倍，充电功率提升90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改善车内NVH。?

写在最后：依然代表了小鹏极客标签

诚然，如果是初次见面的话，确实难以一眼就分辨出这就是小鹏P7i，在大幅继承P7设计语言的基础上，细节功能性上的升级，又可谓是诚意满满。

尤其是在智能化方案层面，更是进行了彻底革新，无疑将带给我们全新的体验。

这样的小鹏P7i，依然是那个代表了小鹏极客精神的车型，24.99万起的售价，你觉得值得买吗？

（图/文/摄：皆电）

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小鹏p7能自动驾驶吗

太平洋汽车网小鹏p7能自动驾驶，小鹏P7拥有XPILOT3.0自动驾驶系统。这个系统适用于城市和高速道路，在市区内行驶可以开启防加塞模式，较少被加塞的概率，在高速行车时，则可以实现L3级自动驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。

回答小鹏P7拥有XPILOT3.0自动驾驶系统。这个系统适用于城市和高速道路，在市区内行驶可以开启防加塞模式，较少被加塞的概率；在高速行车时，则可以实现L3级自动驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。即将上市的小鹏p7一共有有三款车型正在预售，分别是后驱长续航版、后驱超长续航以及四驱高性能版。其中后驱长续航版和四驱高性能版的综合工况续航里程在550公里以上，后驱超长续航版的续航可达650公里以上。小鹏p7的续航能力，绝对是国产纯电动车的数一数二，并且和特斯拉相比，也更有底气了。

小鹏P7是配备有自动驾驶系统的。小鹏P7拥有XPILOT3.0自动驾驶系统。这个系统适用于城市和高速道路，在市区内行驶可以开启防加塞模式，较少被加塞的概率；在高速行车时，则可以实现L3级自动驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。听说小鹏汽车将会在2021年将会推出XPILOT3.5系统，到时候就可以实现高速自动驾驶能力的全闭环，和基于停车场自主泊车的量产了。而在2022年和2024年，则会分别释放面向城市的自动驾驶以及局部道路的全自动驾驶。从现在的信息来看，即将上市的小鹏p7一共有有三款车型正在预售，分别是后驱长续航版、后驱超长续航以及四驱高性能版。其中后驱长续航版和四驱高性能版的综合工况续航里程在550公里以上，后驱超长续航版的续航可达700公里以上。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）